Câmera Robo Strimadora: mudanças entre as edições

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  http://www3.elphel.com/index.php
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*2 Elaborar desenho da primeira fase: equipamento para acoplar uma webcam ou filmadora que proporcione o movimento PAM por controle remoto por fio utilizando arduino
*2 Elaborar desenho da primeira fase: equipamento para acoplar uma webcam ou filmadora que proporcione o movimento PAM por controle remoto por fio utilizando arduino.


  Aqui pode ser um servo motor 360graus com um disco acoplado direto no eixo.  
  Aqui pode ser um servo motor 360graus com um disco acoplado direto no eixo.  
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  Ver: http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar e  
  Ver: http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar e  
  http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-arduino-lesson-14-servo-motors.pdf
  http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-arduino-lesson-14-servo-motors.pdf
A web cam pode ser ps3eye, que já contém microfones e transmite os dados por usb, e a solução de streaming o flumotion.





Edição das 09h25min de 27 de março de 2013

V0: A ideia é produzir um aparato capaz de streamar uma reunião ou qualquer outro evento de maneira simples e automática, com propriedades de seguir os locutores afim de enquadrar melhor o assunto transmitido. Além da opção automática o equipamento também deve obedecer a comandos direcionais.


Questões Iniciais:

Totalmente automática ou manual?
Ela segue a imagem ou o som para definir o que enfoca?
É apenas uma câmera incrementada ou ja carrega a solução de streaming embarcada?



Etapas de Desenvolvimento

  • 1. Pesquisa de semelhantes no mercado buscando identificar contribuições e inovações pertinentes, com especial atenção ao que existe sob licença aberta.
Possíveis referências de coisas semelhantes:
http://www.rec-all.info/profiles/blogs/robotic-camera-tracking-device-kubi
http://www.gizmag.com/botiful-telepresence-robot/23437/
Cobra Robotic Motion Tracking Security Web Camera
Esta é open source:
http://www.surveyor.com/SRV_info.html
http://www.scs-vision.ch/en/leanxcam/index.html
http://www3.elphel.com/index.php
  • 2 Elaborar desenho da primeira fase: equipamento para acoplar uma webcam ou filmadora que proporcione o movimento PAM por controle remoto por fio utilizando arduino.
Aqui pode ser um servo motor 360graus com um disco acoplado direto no eixo. 
O movimento é pouco suave, mas o equipamento fica muito simples. 
ver:http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/37-robotica/suporte-pan-tilt.html
Esta placa pode ter parafuso para maq fotográfica e clamps para webCam
Ver: http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar e 
http://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-arduino-lesson-14-servo-motors.pdf
A web cam pode ser ps3eye, que já contém microfones e transmite os dados por usb, e a solução de streaming o flumotion.


  • 3 Implementar o controle do Pam por controle remoto sem fio (wifi) via arduino. Esta frente abre portas para criarmos uma interface web que controle o equipamento. Pode funcionar como espaço de chat, controle de posicionamento/piloto e configuração dos parâmetros de stream. Este formato de equipamento me parece interessante, a camera strima para um LAP na mesma sala e este faz o downconverter e sobe para o servidor que replica.
  • 4 Implementar sensores para acionamento de piloto automático de identificação de faladores: sessores sônicos acionaria mecanismo de PAM para enquadrar a pessoa que estiver falando no momento.
  • 5 Implementar enquadrador via vídeo com reconhecimento de face.
  • 6 Implementar sistema embarcado de streaming: tornar o equipamento idependente de computador adicional para a realização da publicação do conteúdo na web (raspberry Pi??? mimi android???)
  • 7 refinamento do design com objetivo de facilitar a reprodução.
ver:http://portalmod.com/