Câmera Robo Strimadora

De Pontão Nós Digitais
Revisão de 15h45min de 25 de março de 2013 por Chicosimoes (discussão | contribs)
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V0: A ideia é produzir um aparato capaz de streamar uma reunião ou qualquer outro evento de maneira simples e automática, com propriedades de seguir os locutores afim de enquadrar melhor o assunto transmitido. Além da opção automática o equipamento também deve obedecer a comandos direcionais.


Questões Iniciais:

Totalmente automática ou manual?
Ela segue a imagem ou o som para definir o que enfoca?
É apenas uma câmera incrementada ou ja carrega a solução de streaming embarcada?



Etapas de Desenvolvimento

  • 1. Pesquisa de semelhantes no mercado buscando identificar contribuições e inovações pertinentes, com especial atenção ao que existe sob licença aberta.
Possíveis referências de coisas semelhantes:
http://www.rec-all.info/profiles/blogs/robotic-camera-tracking-device-kubi
http://www.gizmag.com/botiful-telepresence-robot/23437/
Cobra Robotic Motion Tracking Security Web Camera
Esta é open source:
http://www.surveyor.com/SRV_info.html
http://www.scs-vision.ch/en/leanxcam/index.html
http://www3.elphel.com/index.php
  • 2 Elaborar desenho da primeira fase: equipamento para acoplar uma webcam ou filmadora que proporcione o movimento PAM por controle remoto por fio utilizando arduino
Aqui pode ser um servo motor 360graus com um disco acoplado direto no eixo. 
O movimento é pouco suave, mas o equipamento fica muito simples. 
ver:http://www.labdegaragem.org/loja/index.php/37-robotica/suporte-pan-tilt.html
Esta placa pode ter parafuso para maq fotográfica e clamps para webCam
Ver: http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar


  • 3 Implementar o controle do Pam por controle remoto sem fio (wifi) via arduino.
  • 4 Implementar sensores para acionamento de piloto automático de identificação de faladores: sessores sônicos acionaria mecanismo de PAM para enquadrar a pessoa que estiver falando no momento.


  • 5 Implementar sistema embarcado de streaming: tornar o equipamento idependente de computador adicional para a realização da publicação do conteúdo na web (raspberry Pi??? mimi android???)
  • 6 refinamento do design com objetivo de facilitar a reprodução.