OpenCV

Compilando

Primeiro precisamos baixar o repositório

Testado no Ubuntu 11.04

$ git svn clone -s https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

$ svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

Feito isso, vamos a compilação e instalação. Acredito que tudo deve ocorrer sem maiores complicações.

$ cd opencv
$ cmake

$ sudo make install

E pronto! OpenCV já está instalado

Para saber quais bibliotecas incluir na para compilar seus códigos fontes, use o comando

$ pkg-config opencv --libs

O que aparecer na tela, você deve colocar na linha de comando para compilar seu arquivo sem problemas, dessa forma (utilizando o gcc)

$ gcc [o resultado do pkg-config] seu_arquivo.c

Link da página dos desenvolvedores do OpenCV