OpenCV

Compilando

Primeiro precisamos baixar o repositório

Testado no Ubuntu 11.04

$ git svn clone https://code.ros.org/svn/opencv/trunk opencv-git

$ svn co https://code.ros.org/svn/opencv/trunk

Feito isso, vamos a compilação e instalação. Acredito que tudo deve ocorrer sem maiores complicações.

$ cd opencv
$ cmake ./
$ make
$ sudo make install

E pronto! OpenCV já está instalado.

Optional: to better set the compile options, use "ccmake" instead of "cmake":

$ ccmake .

Press "c" (configure) until a "g" key (generate) shows up. Then press it and follow the remainder of the above instructions.

Para saber quais bibliotecas incluir na para compilar seus códigos fontes, use o comando

$ pkg-config opencv --libs

O que aparecer na tela, você deve colocar na linha de comando para compilar seu arquivo sem problemas, dessa forma (utilizando o gcc)

$ gcc [o resultado do pkg-config] seu_arquivo.c

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