Protótipo CamRobo1: mudanças entre as edições

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====Código Arduino====
====Código Arduino====
<nowiki>#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
{| class="wikitable"
|-
|#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.
Servo motor;  //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.
Servo motor;  //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.
    
    
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void setup()
void setup()
{
{
  Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.
Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego.
  motor.attach(4);        //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
motor.attach(4);        //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados).
  motor.write(118);      //  AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.
motor.write(118);      //  AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.
    
    
}
}
void loop()
void loop()
{
{
  if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.
if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0.
  {
{
    TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.
TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.
   
   
    if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.
if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente.
    {
{
    motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.
motor.write(pos +=10); // anda para direção direita.
    }
}
    if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.
if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,.
    {
{
    motor.write(pos-=10); // anda para direção esquerda.
motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda.
    }   
}   
    if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.
if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a.
    {
{
    motor.write(0); // anda para direção acionada.
motor.write(0); // anda para direção acionada.
    }   
}   
    if ( TECLA == 49) //direita: letra d.
if ( TECLA == 49) //direita: letra d.
    {
{
    motor.write(20); // anda para direção acionada.
motor.write(20); // anda para direção acionada.
    }   
}   
    if ( TECLA == 50) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 50) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 51) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 51) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 52) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 52) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 53) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 53) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 54) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 54) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 55) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 55) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 56) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 56) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
    if ( TECLA == 57) // pause:  letra p.
if ( TECLA == 57) // pause:  letra p.
    {
{
    motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'.
    }
}
  }
}
}</nowiki>
}
 
 
 
|}


Descubra qual o endereço serial:
Descubra qual o endereço serial:

Edição das 17h11min de 29 de setembro de 2013

Neste protótipo implementamos uma solução de controle de posição via porta serial e arduino conectado a servo motor (motor de antena parabólica).

Código Arduino

#include <Servo.h> // chama a biblioteca Servo.h, sem esta ele não reconhece a função servo.

Servo motor; //transforma a variável 'motor' em um objeto para acionar o motor da direita.

int TECLA = 0; int pos = 0;// variável que recebe a tecla pressionada, serão valores entre 0 a 200 +-.(http://www.asciitable.com/)

void setup() { Serial.begin(9600); // usado para ativar a função de transferência de dados entre PC e Arduino 9600, é a velocidade do trafego. motor.attach(4); //motor será no pino 4 (no artigo usei cabo amarelo para informar os dados). motor.write(118); // AQUI EU ACHO QUE O VALOR 118 VARIA DE MOTOR PRA MOTOR.

} void loop() { if (Serial.available()>0) //verifica se alguma tecla foi pressionada e se o valor é maior que 0. { TECLA = Serial.read(); // variável TECLA recebe a tecla digitada e esse valor vem em byte.

if ( TECLA == 46) // aqui já coloquei os valores em byte para as teclas pressionadas, 'w' para ir pra frente. { motor.write(pos +=10); // anda para direção direita. } if ( TECLA == 44) //atrás: letra ,. { motor.write(pos -=10); // anda para direção esquerda. } if ( TECLA == 48) //esquerda: letra a. { motor.write(0); // anda para direção acionada. } if ( TECLA == 49) //direita: letra d. { motor.write(20); // anda para direção acionada. } if ( TECLA == 50) // pause: letra p. { motor.write(40); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 51) // pause: letra p. { motor.write(60); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 52) // pause: letra p. { motor.write(80); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 53) // pause: letra p. { motor.write(100); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 54) // pause: letra p. { motor.write(120); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 55) // pause: letra p. { motor.write(140); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 56) // pause: letra p. { motor.write(160); // mesmo valor usado no 'void setup'. } if ( TECLA == 57) // pause: letra p. { motor.write(180); // mesmo valor usado no 'void setup'. } } }


Descubra qual o endereço serial: 

cd /dev
ls tty*

Conecte o Arduino pelo cabo usb. 

ls tty*

O valor que aparecer será a porta serial que o Arduino está usando.

Para abrir a comunicaçõ serial com ele digite: 

stty -F /dev/tty**** cs8 9600 ignbrk -brkint -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

(substitua o "****" pela porta encontrada anteriormente.)

Depois execute este comando para ficar escutando o teclado: 

screen /dev/tty**** 9600

(substitua o "****" pela porta encontrada anteriormente.)

depois é só digitar um valor de 0 a 9 que a câmera se moverá

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