Visão Computacional

De Pontão Nós Digitais
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Esta é a pagina principal do curso de visão computacional de graduacao ministrado em 2018/2 no IPRJ/UERJ, de utilidade geral para a formação de programadores de nivel intermediario e avancado. Este ano focaremos no desenvolvimento de software 3D (como aquele utilizado no Kinect, Hololens), Escaneamento no Google Streetview, Glass, dentre outros.

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Informacoes gerais

  • Instrutor: prof. Ricardo Fabbri, Ph.D.
  • Periodo: 1o. Semestre de 2018, voltado ao 10o. periodo de Engenharia da Computacao
  • Tercas e Quintas, 3:10pm-5:00pm sala 207

Pre-requisitos

O aluno deverá saber conceitos básicos de programação e conseguir aprender linguagens rapidamente sob demanda durante o curso. Experiência previa com algebra linear e calculo vetorial altamente recomendados.

Software

Neste ano, focaremos em C++ (necessario para programacao 3D), juntamente com uma linguagem auxiliar como o Python, Scilab/Matlab, e Pd.

Recursos principais

  • Grupo de discussao: email

Bibliografia

Livros Auxiliares

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  • Auxiliar 2 2: Shape Classification and Analysis, 2nd. Ed., Luciano da Fontoura Costa & Roberto Marcondes Cesar Jr.
    • Usaremos este livro para muito do material dado em aula

Links

Provas

Tarefas

Labs

Download dos Labs

Todo material dos trabalhos (imagens, pdfs, etc) pode ser baixado e atualizado pelo Git [1]:

 git clone https://github.com/rfabbri/vision-course.git

Lab1: Processamento ponto a ponto

  • Enunciado
  • As imagens necessarias estao no repositorio Git[2]
  • Data de entrega: quarta-feira 13/Nov/2013 ate a meia-noite. Atrasos serao aceitos porem somente com reducao na nota.

Instrucoes para Submissao

  • A solucao deve ser digitada em um relatorio e entregue no formato pdf.
  • Incluir tambem todo o codigo fonte e dados gerados
  • Enviar um arquivo zipado com tudo (scripts scilab, relatorio, etc) por email, no formato:
<sobrenome>-<nome>-visao-computacional-lab<numero_lab>.zip

Projetos

3D Reconstruction for Robotics

Optional: Toy Piano

Build an interactive toy piano or toy keyboard where you have colored objects representing each letter of the alphabet, and the user would touch each object and the computer would react to the persons' touch. To make this easy and cheap, this could work with a webcam and color detection, and the person/baby could use a black glove/sock.

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Criterio de Avaliacao

  • Graduacao: Nota = 70% projetos e tarefas, 30% prova
  • Pos-graduacao: Nota = 100% projetos e tarefas
  • Bonus: top 2 projetos (que atingirem nivel de excelencia) ganharao +3 pontos na media